Die Pfarrkirche St.Nikolaus Olsberg wurde in den Kreis der Pilgerkirchen aufgenommen. Olsberg liegt im Bereich des Jakobsweges Paderborn-Elspe. Diese Route ist Teil des Sauerland-Camino, der der alten Heidenstraße und dem historischen Römerweg folgt und in Köln endet.
Der Pilgerweg führt in Olsberg durch die Stehestraße an der Ruhr entlang in Richtung Bigge. Im Garten der Freundschaft am Aqua Olsberg wurde am vergangenen Sonntag der Pilgerstein eingeweiht.